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动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
Authors:  王大治;  石刚;  李永庆
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动力电芯  自动化生产线  搬运机器人  
一种电芯自动上料装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108263848B, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  石刚;  王大治;  赵伟;  张聪;  王玉
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一种电芯自动上料装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108263848A, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  石刚;  王大治;  赵伟;  张聪;  王玉
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一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108248721B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  石刚;  张聪;  赵伟;  王玉;  王大治
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一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248721A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  石刚;  张聪;  赵伟;  王玉;  王大治
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一种电芯单工位自动往复上料料框 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108258320B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  石刚;  王玉;  赵伟;  张聪;  王大治
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一种电芯单工位自动往复上料料框 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258320A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  石刚;  王玉;  赵伟;  张聪;  王大治
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Sliding Mode Control of Servo Motor Based on Novel Reaching Law 会议论文
Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, China, July 25-27, 2018
Authors:  Jin, Xin;  Wang, Anna;  Wang, Dazhi;  Zhang T(张涛)
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Robot Servo System  Novel Reaching Law  Sliding Mode Control  PI control