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| 一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31, Inventors: 王洪光 ; 于海斌 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 吕鹏 ; 傅博 ; 王天龙 ; 胡明伟
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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24, Inventors: 常勇 ; 王洪光 ; 王天龙 ; 潘新安 ; 孙鹏
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| 一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17, Inventors: 常勇 ; 王洪光 ; 景凤仁 ; 张天宇; 吕鹏 ; 王天龙 ; 傅博
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| 一种飞机油门模拟设备的力反馈装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110877754A, 公开日期: 2020-03-13, Inventors: 凌烈 ; 王天龙 ; 王洪光 ; 吕鹏 ; 孙鹏; 傅博
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| 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文 机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77 Authors: 肖建华; 王天龙 ; 陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/12/30 变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
| 一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文 电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74 Authors: 吕鹏 ; 王洪光 ; 凌烈 ; 王天龙 ; 孙鹏
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| 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文 中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985 Authors: 秦基伟 ; 常勇 ; 袁兵兵 ; 付兴伟; 王天龙
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| 同构模块化机器人履带式移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06, Inventors: 刘国伟; 宋屹峰 ; 何斌斌; 王洪光 ; 姚森敬; 姜勇 ; 马楠; 王天龙
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| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇 ; 王天龙 ; 景凤仁
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| 一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08 Inventors: 朱正国; 宋屹峰 ; 胡子珩; 王洪光 ; 姚森敬; 姜勇 ; 余英; 王天龙 ; 刘国伟
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