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| 同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 刘国伟; 宋屹峰 ; 何斌斌; 王洪光; 姚森敬; 姜勇; 马楠; 王天龙
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| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇; 王天龙; 景凤仁
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移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 |
| 轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors: 姜勇; 胡子珩; 王洪光; 王玮; 宋屹峰; 戴昊; 王天龙; 崔志文; 陈荣; 张宏钊
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| 一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors: 朱正国; 宋屹峰; 胡子珩; 王洪光; 姚森敬; 姜勇; 余英; 王天龙; 刘国伟
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| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107134738B, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106898966B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 王洪光; 凌烈; 王天龙; 景凤仁; 刘爱华; 孙鹏; 常勇
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| 一种巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106898966A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 王洪光; 凌烈; 王天龙; 景凤仁; 刘爱华; 孙鹏; 常勇
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