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一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  姜勇;  景凤仁;  吕鹏;  傅博;  王天龙;  胡明伟
Adobe PDF(624Kb)  |  Favorite  |  View/Download：95/22  |  Submit date：2020/04/10
一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/8  |  Submit date：2020/04/10
一种适应热室环境的核设施表面去污装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110882955A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  常勇;  王洪光;  景凤仁;  张天宇;  吕鹏;  王天龙;  傅博
Adobe PDF(926Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/3  |  Submit date：2020/04/10
一种飞机油门模拟设备的力反馈装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110877754A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors:  凌烈;  王天龙;  王洪光;  吕鹏;  孙鹏;  傅博
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变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download：43/6  |  Submit date：2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74
Authors:  吕鹏;  王洪光;  凌烈;  王天龙;  孙鹏
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发动机操纵系统  模拟加载  直线电机  Beckhoff  LabVIEW  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/7  |  Submit date：2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
Adobe PDF(944Kb)  |  Favorite  |  View/Download：122/30  |  Submit date：2018/08/04
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download：115/18  |  Submit date：2018/11/09
移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  朱正国;  宋屹峰;  胡子珩;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  余英;  王天龙;  刘国伟
Adobe PDF(1179Kb)  |  Favorite  |  View/Download：139/11  |  Submit date：2017/09/18