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变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors:  肖建华;  王天龙;  陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/1  |  Submit date：2019/12/30
变电站  冲洗  机器人  运动学  模型  仿真  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1745Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/0  |  Submit date：2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74
Authors:  吕鹏;  王洪光;  凌烈;  王天龙;  孙鹏
Adobe PDF(2344Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/0  |  Submit date：2019/11/23
发动机操纵系统  模拟加载  直线电机  Beckhoff  LabVIEW  
同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  朱正国;  宋屹峰;  胡子珩;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  余英;  王天龙;  刘国伟
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轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107134738B, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106898966B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  王洪光;  凌烈;  王天龙;  景凤仁;  刘爱华;  孙鹏;  常勇
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