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基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 117-121
Authors:  王奇志;  徐心和
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并联机器人  运动学  符号计算  
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 81-87
Authors:  王奇志;  徐心和;  尹朝万
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机器人逆运动学  算法  解析解