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一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112117702A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏;  石俏;  孙鹏;  杨鑫;  吴慧峰
Adobe PDF(1201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/12/31
一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112117701A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
Adobe PDF(641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2020/12/31
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏;  石俏;  孙鹏;  杨鑫;  吴慧峰
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/02/19
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12
Authors:  刘荆欣;  王妍;  韩笑;  夏长清;  宋宝燕
Adobe PDF(860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/10/24
移动边缘计算  资源定价机制  Stackelberg博弈  强化学习  
Virtual chain: A storage model supporting cross-blockchain transaction 期刊论文
Concurrency Computation, 2020, 页码: 1-16
Authors:  Wang Y(王妍);  Yang, Bingqing;  Liu JX(刘荆欣);  Zeng H(曾辉);  Xia CQ(夏长清)
Adobe PDF(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2020/09/26
blockchain  cross-blockchain transaction  multidimensional heterogeneous  operational atomicity  safety analysis  virtual chain storagemodel  
Real-time scheduling under heterogeneous routing for industrial Internet of Things 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2020, 卷号: 86, 页码: 1-11
Authors:  Xia CQ(夏长清);  Jin X(金曦);  Xu C(许驰);  Wang Y(王妍);  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(1697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/11  |  Submit date:2020/07/18
IIoT  Real-time  Mixed-criticality  
边缘计算环境下服务质量可信的任务迁移节点选择 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 240-246
Authors:  王妍;  韩笑;  曾辉;  刘荆欣;  夏长清
Adobe PDF(2610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2020/05/16
边缘计算  任务迁移  迁移节点选择  skyline查询  灰色关联分析法  
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/01/04
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2019/08/18
绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW