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应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206237433U, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2017-06-09
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106816944A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206209347U, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-05-31
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
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一种无线遥操开启水下机器人设备的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105690396A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  许以军;  郭海亮;  郭建华;  马振波
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