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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
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一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352436A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆;  唐东生;  陈佳伦
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一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252229A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  白桂强;  徐红丽;  王子庆;  唐东生;  郑荣;  林扬
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应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆);  Bai GQ(白桂强);  Liu S(刘爽);  Zhang HY(张海洋);  Lin Y(林扬)
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Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)