SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  宋大雷;  王子铭;  赵碧川;  杜科
View  |  Adobe PDF(9498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/56  |  Submit date:2014/07/31
飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 公开日期: 2013-06-12,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
View  |  Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/68  |  Submit date:2013/10/15
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究 期刊论文
东北电力技术, 2013, 期号: 3, 页码: 1-3
Authors:  燕福龙;  王芝茗;  王子铭
View  |  Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/82  |  Submit date:2013/10/05
陀螺增稳云台  图像主动隔震  无人直升机  输电线路巡检  
飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202453676U, 公开日期: 2012-09-26, 授权日期: 2012-09-26
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
View  |  Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/38  |  Submit date:2013/10/15
A full-functional Simulation and Test Platform for Rotorcraft Unamnned Aerial vehicle Automouse Control 会议论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, Gwangju, Korea, December 16-18, 2012
Authors:  Wang ZM(王子铭);  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Yu Miao;  Lijun Meng;  Shuaike Zhao;  Ming Li
View  |  Adobe PDF(1590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/76  |  Submit date:2012/12/28
Unmanned Helicopter  Hardware In The Loop Simulation  System Identification