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一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108067770A, 申请日期: 2016-11-17, 公开日期: 2018
白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107932480A, 申请日期: 2017-11-29, 公开日期: 2018
田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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汽车侧围焊装生产线控制系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207154990U, 申请日期: 2017-05-03, 公开日期: 2018
白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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二自由度并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-09-04, 公开日期: 2017
田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
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一种水平对接可调节支撑机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106914744A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种链式传动重物转运机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106915596A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种扑翼测量平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106742054A, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰;  白宁
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链式传动重物转运机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205240527U, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2016
王宏伟;  崔龙;  张峰
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水平对接可调节支撑机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205218479U, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2016
王宏伟;  崔龙;  张峰
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