SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209948531U, 公开日期: 2020-01-14, 授权日期: 2020-01-14
Inventors:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏;  石俏;  孙鹏;  杨鑫;  吴慧峰
Adobe PDF(1209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2020/02/19
边缘计算环境下服务质量可信的任务迁移节点选择 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 240-246
Authors:  王妍;  韩笑;  曾辉;  刘荆欣;  夏长清
View  |  Adobe PDF(2610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/11  |  Submit date:2020/05/16
边缘计算  任务迁移  迁移节点选择  skyline查询  灰色关联分析法  
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12
Authors:  刘荆欣;  王妍;  韩笑;  夏长清;  宋宝燕
View  |  Adobe PDF(860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/10/24
移动边缘计算  资源定价机制  Stackelberg博弈  强化学习  
输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209786636U, 公开日期: 2019-12-13, 授权日期: 2019-12-13
Inventors:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏;  胡聪;  孙鹏;  何文峰
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/01/04
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
View  |  Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2019/08/18
绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
Authors:  凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/08/29
绝缘子串  检测机器人  机构设计  规划  仿真  
Detection of Entity-Description Conflict on Duplicated Data Based on Merkle-Tree for IIoT 会议论文
Web Information Systems and Applications - 16th International Conference, WISA 2019, Proceedings, Qingdao, China, September 20-22, 2019
Authors:  Wang, Yan;  Zeng, Hui;  Yang, Bingqing;  Zhu Z(朱珠);  Song, Baoyan
Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2019/12/08
Entity-description conflict on duplicated data  IIoT  Merkle-tree  
一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208092183U, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2018-11-13
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
View  |  Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/6  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
View  |  Adobe PDF(837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2018/11/18