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机器人插件作业的视觉导引方法研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 241-246,250
Authors:  郝颖明;  董再励;  王建刚
Adobe PDF(95Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/151  |  Submit date:2010/11/29
机器人  插件作业  视觉导引  立体视觉  
面向工业机器人应用的性能测试及视觉检测系统 成果
辽宁省科学技术进步奖, 1998
Accomplishers:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  朱枫;  王宏玉;  王建刚;  张选琪
Favorite  |  View/Download:198/0  |  Submit date:2013/10/04
一种基于立体视觉的多视点建模方法 期刊论文
中国图象图形学报, 1997, 卷号: 2, 期号: 7, 页码: 461-463
Authors:  董再励;  王建刚;  徐心平
Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/129  |  Submit date:2010/11/29
立体视觉  建模  坐标变换  
遥控作业移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 244-249
Authors:  王建刚;  董再励;  徐心平
Adobe PDF(149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/84  |  Submit date:2010/11/29
遥控作业  虚拟现实  环境建模  人机交互  
基于三维物体姿态测定的全方位观察 会议论文
1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册), 中国内蒙古呼和浩特, 1996-08-26
Authors:  王建刚;  王寻羽;  徐心平
Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/67  |  Submit date:2010/11/30
远程操纵  全方位观察  姿态测定  
基于神经网络的三维物体姿态测定 期刊论文
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 83-90
Authors:  王建刚;  王寻羽;  白雪生;  徐心平
Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/92  |  Submit date:2010/11/29
图象理解  Hopfield神经网络  图象匹配  姿态测定  
侦察机器人远程操作指挥监控系统 成果
中国科学院科技进步奖, 1995
Accomplishers:  徐心平;  黄勇;  王建刚;  郝颖明;  于泳
Favorite  |  View/Download:124/0  |  Submit date:2013/10/04
三维物体识别及姿态测定的推理系统 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 104-113
Authors:  王建刚;  姚筱亦
Adobe PDF(280Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/117  |  Submit date:2010/11/29
约束推理  几何推理  特征预测  数据反馈  空间域模型  图象域模型  
具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 18
Authors:  王健刚
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/68  |  Submit date:2010/11/29
具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988
Authors:  王建刚
Adobe PDF(7026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/0  |  Submit date:2010/11/29