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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
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偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
一种纳流控芯片及基于AFM的加工方法和应用 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2012-07-04,
Inventors:  焦念东;  王志迁;  董再励
View  |  Adobe PDF(1608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/34  |  Submit date:2013/10/15
基于MEMS与AFM的纳米管道系统制作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王志迁
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原子力显微镜  纳米管道  纳流控  微流控  阳极键合  
基于AFM的纳米沟道加工方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-10-12, 公开日期: 2013-09-18
Inventors:  焦念东;  王志迁;  董再励
View  |  Adobe PDF(1055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/27  |  Submit date:2014/04/16
基于AFM的纳米沟道加工方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-10-12, 公开日期: 2013-09-18
Inventors:  焦念东;  王志迁;  董再励
View  |  Adobe PDF(951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/34  |  Submit date:2013/10/15
基于AFM的纳米级电极加工方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-10-12, 公开日期: 2014-02-12
Inventors:  焦念东;  王志迁;  董再励
View  |  Adobe PDF(979Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/40  |  Submit date:2014/04/16
基于AFM的纳米级电极加工方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-10-12, 公开日期: 2014-02-12
Inventors:  焦念东;  王志迁;  董再励
View  |  Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/51  |  Submit date:2013/10/15
一种纳流控芯片 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2011-09-28, 公开日期: 2011-09-28
Inventors:  焦念东;  王志迁;  董再励
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基于数学形态学方法的AFM探针建模研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1102-1107
Authors:  袁帅;  董再励;  缪磊;  王志迁;  许可
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Afm  探针模型  盲建模算法  图像重构  Douglas-peuker  
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
Authors:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
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对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性