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一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  王恒之
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工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125980A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  山天涯;  王恒之;  于洪鹏
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩;  李洪谊
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一种外置瓣膜搏动式血泵 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105688297A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  王恒之;  高安柱;  李洪谊
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一种一体化野外作业检测仪箱体结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105686293B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  王恒之;  刘博;  于海;  郝思文
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一种一体化双悬架减震箱 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105691940B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  王恒之;  刘博;  于海;  郝思文
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703490B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮;  赵伟;  刘博;  王恒之;  叶鼎;  李永庆;  郝思文;  崔勇
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