SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 18 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-12,
Inventors:  王慧刚;  宋屹峰;  李裴明;  王洪光;  赵彦平;  姜勇;  王峰;  孙鹏;  张勇
View  |  Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/17  |  Submit date:2017/09/18
一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
View  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2018/12/09
一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
View  |  Adobe PDF(1232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/13  |  Submit date:2017/09/18
基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  康文杰;  孙金云;  何鹏杰;  刘澈;  罗永勤;  王志利
View  |  Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2017/09/18
一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰;  凌烈;  白小保;  宋屹峰;  张帅;  胡明伟;  贾雷亮
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/6  |  Submit date:2017/09/18
一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
View  |  Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2017/09/18
一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
View  |  Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/15  |  Submit date:2017/09/18
一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
View  |  Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/8  |  Submit date:2018/10/04
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
View  |  Adobe PDF(3039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/19  |  Submit date:2017/02/18
机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
View  |  Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/38  |  Submit date:2016/09/07