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| 一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257968A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors: 王挺; 王译笙; 刘文成; 王戬
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学; 唐元贵
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
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自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪; 李吉旭; 于得勇
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
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| 水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
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| 一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 王戬; 刘文成; 王宇; 王译笙
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| 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors: 王健; 唐元贵; 李一平; 李吉旭; 陈聪; 阎述学; 陆洋
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| 一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors: 关岳; 王戬
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微服务 试验台 数据采集 故障诊断 |
| Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020
Authors: Tang YG(唐元贵); Wang J(王健); Lu Y( 陆洋); Chen C(陈聪); Li JX(李吉旭); Liu XY(刘鑫宇); Li S(李硕); Zhang AQ(张艾群)
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depth ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle parametric design sea trail application |
