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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
Authors:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯);  Liu K(刘凯)
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Adaptive sampling  Autonomous underwater vehicle  Thermocline  Underwater feature tracking  
水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
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一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
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轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛);  Luo YT(罗业腾);  Wang ZY(王振宇)
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unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition