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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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煤化工企业工控网络安全设计 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 1, 页码: 74-77
Authors:  王挺;  吕毅;  赵辉;  徐云
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网络安全  煤化工  工业控制  设计方案  
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
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电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种面向产线的智能动态服务组合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  祝景阳;  王挺;  于海斌;  曾鹏
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一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰)
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Substation  Switch indicator  3D virtual environment modeling system  Location technology  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
一种能源监测方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-14,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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