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A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏)
View  |  Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/21  |  Submit date:2019/03/09
Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization  
走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
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空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors:  孙燕;  刘金国;  杨佳女;  王富民;  尹宇航;  王敏睿;  贾畅;  刘晓军
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模拟月尘    炎症  纤维化  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
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在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
搅拌摩擦搭接焊在搅拌摩擦补焊缺陷中作为填料方法的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107813044A, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  张会杰;  王敏;  于涛;  张骁;  朱智;  吴振强
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Impact of shoulder concavity on non-tool-tilt friction stir welding of 5052 aluminum alloy 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 卷号: 96, 期号: 1-4, 页码: 1497-1506
Authors:  Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏);  Zhu Z(朱智);  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Wu ZQ(吴振强)
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Non-tool-tilt Friction Stir Welding  Shoulder Concavity  Aluminum Alloy  Joint Performance  
基于CEL方法搅拌摩擦焊材料流动及缺陷的模拟 期刊论文
中国有色金属学报, 2018, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 294-299
Authors:  朱智;  王敏;  张会杰;  张骁;  于涛;  吴振强
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搅拌摩擦焊  材料流动  焊接缺陷  欧拉-拉格朗日耦合方法  数值模拟  
Nugget Structure Evolution with Rotation Speed for High-Rotation-Speed Friction-Stir-Welded 6061 Aluminum Alloy 期刊论文
Journal of Materials Engineering and Performance, 2018, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1378-1386
Authors:  Zhang HJ(张会杰);  Wang M(王敏);  Zhu Z(朱智);  Zhang X(张骁);  Yu T(于涛);  Wu ZQ(吴振强)
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High-rotation-speed Friction Stir Welding  Macro- And Microstructure  Nugget Zone  Rotation Speed  
一种搅拌摩擦焊焊具在高转速焊接中的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914695A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  张会杰;  王敏;  朱智;  于涛;  张骁;  杨广新
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高强铝合金薄板搅拌摩擦焊残余应力及变形的热力耦合模拟 期刊论文
塑性工程学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  朱智;  王敏;  张会杰;  张骁;  于涛;  杨广新
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搅拌摩擦焊  残余应力  残余变形  数值模拟  高强铝合金