SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文
农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56
Authors:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连
View  |  Adobe PDF(443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:609/119  |  Submit date:2013/04/21
机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度  
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
View  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/109  |  Submit date:2013/04/21
柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真  
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231
Authors:  黄艳岩;  金英连;  方水光;  王斌锐
View  |  Adobe PDF(1552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/85  |  Submit date:2013/04/21
自主船  导航策略  环境监测  Fir滤波  运动学模型  
小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计 期刊论文
计算机工程, 2011, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 173-175
Authors:  金英连;  徐崟;  郭振武;  王斌锐
Adobe PDF(1478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/219  |  Submit date:2012/05/29
智能机器人  建模  Simulink仿真  边缘检测  控制系统设计  涂胶  运动学模型  变换矩阵  边缘提取  控制器  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/110  |  Submit date:2012/05/29
形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
Analysis of handclap motion of humanoid robot upper limbs and virtual prototype simulation 会议论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, Phuket, Thailand, December 16-17, 2011
Authors:  Wang BR(王斌锐);  Yan DM(严冬明);  Jin YL(金英连)
View  |  Adobe PDF(383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/116  |  Submit date:2013/04/21
Anthropomorphic Robots  Communication  Dynamic Models  Steering  Stiffness  
Modeling of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy and Braided Sleeve 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2010, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 283-288
Authors:  Wang BR(王斌锐);  Jin YL(金英连);  Wei D(卫东)
View  |  Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/74  |  Submit date:2013/04/21
Alloys  Computer Simulation  Crystal Structure  Muscle  Pneumatic Control  Pneumatic Equipment  Robots  Shape Memory Effect  Wire