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湖水环境下自主监测船的GPS导航设计 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231
Authors:  黄艳岩;  金英连;  方水光;  王斌锐
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自主船  导航策略  环境监测  Fir滤波  运动学模型  
机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文
农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56
Authors:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连
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机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度  
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
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柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真  
Analysis of handclap motion of humanoid robot upper limbs and virtual prototype simulation 会议论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, Phuket, Thailand, December 16-17, 2011
Authors:  Wang BR(王斌锐);  Yan DM(严冬明);  Jin YL(金英连)
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Anthropomorphic Robots  Communication  Dynamic Models  Steering  Stiffness  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
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形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计 期刊论文
计算机工程, 2011, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 173-175
Authors:  金英连;  徐崟;  郭振武;  王斌锐
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智能机器人  建模  Simulink仿真  边缘检测  控制系统设计  涂胶  运动学模型  变换矩阵  边缘提取  控制器  
Modeling of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy and Braided Sleeve 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2010, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 283-288
Authors:  Wang BR(王斌锐);  Jin YL(金英连);  Wei D(卫东)
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Alloys  Computer Simulation  Crystal Structure  Muscle  Pneumatic Control  Pneumatic Equipment  Robots  Shape Memory Effect  Wire