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Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
Authors:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2021/03/31
robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD  
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
Authors:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong
Adobe PDF(1057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2021/04/13
Deep learning  explicit convolution  geometric relationship  point cloud perception  
A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video 期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211
Authors:  Wang F(王斐);  Wang, Guorui;  Du, Yuxuan;  He, Zhenquan;  Jiang Y(姜勇)
Adobe PDF(3682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2021/04/24
Action detection  Correctness discriminator  Extended context pooling  Temporal context regression  
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2018/10/04
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/45  |  Submit date:2016/09/07
基于实时电价的用户用电响应行为研究 期刊论文
电力建设, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 63-68
Authors:  黄海新;  邓丽;  文峰;  王飞
Adobe PDF(1352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/82  |  Submit date:2016/03/13
需求响应(Dr)  实时电价(Rtp)  需求价格弹性(Ped)  回归模型  
一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
Adobe PDF(318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/20  |  Submit date:2017/04/15
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678264B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
Adobe PDF(958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/9  |  Submit date:2017/12/29
一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/55  |  Submit date:2015/07/02
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678264A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/38  |  Submit date:2015/07/02