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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106927008B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926997B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926994B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Yu JC(俞建成);  Jin WM(金文明);  Tan ZD(谭智铎);  Huang Y(黄琰);  Luo YT(罗业腾);  Wang X(王旭)
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Underwater Glider  Deep Sea  Composite Pressure Hull  Ocean Environment Observatory