|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 於晓龙; 俞建成 ; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙
 Adobe PDF(442Kb) |  Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112285748A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 王瑾; 於晓龙; 金文明; 王旭; 王启家
Adobe PDF(641Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112249276A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors: 於晓龙; 金文明; 王旭; 王瑾; 谭智铎
Adobe PDF(341Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112208721A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航
Adobe PDF(359Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
Adobe PDF(808Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
Adobe PDF(385Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
Adobe PDF(479Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
Adobe PDF(807Kb) | Favorite | View/Download：30/0 | Submit date：2020/10/31 |
| Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
Authors: Sun J(孙洁); Wang J(王瑾); Shi, Yang; Hu F(胡峰); Wang X(王旭); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(4383Kb) | Favorite | View/Download：124/22 | Submit date：2020/04/11
Underwater glider noise filtering self-noise characteristics hydrodynamic flow noise mechanical noise experimental data processing |
| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭); Luo YT(罗业腾); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb) | Favorite | View/Download：178/31 | Submit date：2020/03/01
underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
