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| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors: Sun J(孙洁) ; Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭); Luo YT(罗业腾); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
Authors: Sun J(孙洁); Wang J(王瑾); Shi, Yang; Hu F(胡峰); Wang X(王旭); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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Underwater glider noise filtering self-noise characteristics hydrodynamic flow noise mechanical noise experimental data processing |
| 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106927008B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
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| 一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 王旭; 李春阳
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
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| 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors: 王旭; 俞建成; 金文明; 谭智铎; 李春阳
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| 一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors: 金文明; 李硕; 黄琰; 谭智铎; 王启家; 王旭
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| 一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926997B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 王旭; 李春阳
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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