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Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
Authors:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(4383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/10  |  Submit date:2020/04/11
Underwater glider  noise filtering  self-noise characteristics  hydrodynamic flow noise  mechanical noise  experimental data processing  
一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106927008B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926997B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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