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一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  张东岳;  李德隆;  刘大勇;  王明亮;  朱兴华
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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