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| 基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控 期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333
Authors: 王智宇 ; 董再励; 王栋; 丛娜
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原子力显微镜(Afm) 压电陶瓷管(Pzt) Prandtl-ishlinskii(Pi)模型 纳米操作 虚拟纳米手策略 |
| 虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王智宇
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原子力显微镜微纳操作 纳米手 概率运动模型 迟滞蠕变补偿 |
| 基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
Authors: 袁帅; 刘连庆; 王志东; 王智宇; 侯静
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原子力显微镜 虚拟夹具 纳米操作 |
| Unified Hysteresis and Creep Compensation in AFM Tip Positioning with an Extended PI Model 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014
Authors: Wang ZY(王智宇); Liu LQ(刘连庆); Wang ZD(王志东); Wang WX(王文学)
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Hysteresis Creep Prandtl-ishlinskii Model Afm Pizeoelectric |
| 基于概率的纳米物体运动模型 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103425855A, 公开日期: 2013-12-04,
Inventors: 王越超; 刘连庆; 王智宇; 王志东; 席宁; 董再励; 侯静; 袁帅
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| Stable nanomanipulation using atomic force microscopy: A virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system. 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2013, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 6-11
Authors: Wang ZY(王智宇); Liu LQ(刘连庆); Wang YC(王越超); Wang ZD(王志东); Xi N(席宁); Hou J(侯静); Wang WX(王文学); Yuan S(袁帅)
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Atomic Force Microscopy Micromanipulators Nanoparticles Robotics |
| Virtual Tooling for Nanoassembly and Nanomanipulations 专著章节/文集论文
出自: Nanorobotics, Berlin:Springer Verlag, 2013, 页码: 115-135
Authors: Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆); Hou J(侯静); Wang ZY(王智宇); Xi N(席宁); Dong ZL(董再励)
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| AFM-Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2013, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 285-295
Authors: Hou J(侯静); Liu LQ(刘连庆); Wang ZY(王智宇); Wang ZD(王志东); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Wu CD(吴成东); Dong ZL(董再励); Yuan S(袁帅)
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Atomic Force Microscopy Kinematics Model Nano-hand Nanomanipulation Robotics |
| 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102338811A, 公开日期: 2012-02-01,
Inventors: 刘连庆; 袁帅; 王越超; 董再励; 侯静; 王智宇
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| A stochastic state prediction in AFM based nanomanipulation 会议论文
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, Chengdu, China, August 5-8, 2012
Authors: Wang ZY(王智宇); Liu LQ(刘连庆); Wang ZD(王志东); Dong ZL(董再励); Yuan S(袁帅); Hou J(侯静)
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Micromanipulators Nanoparticles Nanotechnology Stochastic Systems |
