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A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun, Liangliang
Adobe PDF(7175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2021/03/14
Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence  
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/07/04
基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  刘意杨;  李俊朋;  白洪飞;  王智凝
Adobe PDF(1936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2020/08/08
时间序列  转折点  趋势段  分段线性表示  趋势特征  
一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  姜奂成;  刘意杨;  邢韵;  张瑞峰;  王智凝;  曾鹏
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2019/07/09
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/17  |  Submit date:2019/07/09
新型铜冶炼清洁冶金技术 成果
山东省科技进步奖, 2019
Accomplishers:  崔志祥;  王智;  魏传兵;  王海滨;  王卓;  杜武钊;  崔文昭;  侯鹏;  孙云强;  边瑞民;  王斌;  郑军涛
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/30
面向工业自动化装配的精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107953319A, 公开日期: 2018-04-24,
Inventors:  邢韵;  刘意杨;  白洪飞;  杨仁枫;  王智凝;  曾鹏
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/18  |  Submit date:2018/06/19
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/03/13
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/7  |  Submit date:2018/04/04