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| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
Authors: Liu YY(刘意杨) ; Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞); Wang ZN(王智凝); Sun, Liangliang
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Robot kinematics analysis PSO algorithm robot inverse kinematics arti cial intelligence |
| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉
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| 基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors: 刘意杨; 李俊朋; 白洪飞; 王智凝
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时间序列 转折点 趋势段 分段线性表示 趋势特征 |
| 一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968017A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 姜奂成; 刘意杨; 邢韵; 张瑞峰; 王智凝; 曾鹏
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫; 曾鹏
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫; 曾鹏
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| 新型铜冶炼清洁冶金技术 成果
山东省科技进步奖, 2019
Accomplishers: 崔志祥; 王智; 魏传兵; 王海滨; 王卓; 杜武钊; 崔文昭; 侯鹏; 孙云强; 边瑞民; 王斌; 郑军涛
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| 面向工业自动化装配的精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107953319A, 公开日期: 2018-04-24,
Inventors: 邢韵; 刘意杨; 白洪飞; 杨仁枫; 王智凝; 曾鹏
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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