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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110962047A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:
徐志刚
;
沈伟民
;
白鑫林
;
杨时敏
;
陆韡
;
张瑜
;
王军义
;
张延利
;
陈善新
;
吴战武
;
贺云
;
王勇
;
赵军
;
尹胜杰
;
刘明洋
;
张英杰
;
潘红蕾
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Submit date:2020/04/10
一种固体火箭发动机装药倒空装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:
白鑫林
;
沈伟民
;
徐志刚
;
杨时敏
;
陆韡
;
张瑜
;
王军义
;
张延利
;
张晓扬
;
王勇
;
赵军
;
尹胜杰
;
刘明洋
;
张英杰
;
潘红蕾
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Submit date:2020/02/19
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology
期刊论文
Simulation, 2019, 卷号: 95, 期号: 7, 页码: 659-670
Authors:
Li, Te
;
Liu K(刘阔)
;
Liu HB(刘海波)
;
Cui, Xuewen
;
Li, B(李斌)
;
Wang, YQ(王永青)
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Submit date:2019/02/09
Screw drive
in-pipe robot
parameter design
simulation
Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems
会议论文
2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
Authors:
Yang, Yuanqing
;
Ding, Baocang
;
Zhao, Jun
;
Xu, Zuhua
;
Zou T(邹涛)
;
Wang, Yong
;
Hu, Jianchen
;
Ping, Xubin
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Submit date:2019/08/18
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control
会议论文
2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
Authors:
Hu, Jianchen
;
Ding, Baocang
;
Wang, Yong
;
Zhao, Jun
;
Xu, Zuhua
;
Zou T(邹涛)
;
Yang, Yuanqing
;
Ping, Xubin
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Submit date:2019/08/18
Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo
会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:
Zhang ZY(张子扬)
;
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Wang Y(王永)
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Submit date:2020/03/22
underwater manipulator
monocular visual servo
underwater autonomous operation
ArUco
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
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Submit date:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
基于TPM的嵌入式可信计算平台设计
期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 105-110
Authors:
王勇
;
尚文利
;
赵剑明
;
万明
;
苑薇薇
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Submit date:2018/08/08
可信计算
可信平台模块(Tpm)
信任链
Zynq硬件平台
嵌入式平台
自动电线裁线装置及其自动裁线方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106862432A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-02-19
Inventors:
荣胜波
;
朱军
;
张环宇
;
史勃
;
黄益泽
;
王永亮
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Submit date:2017/07/13
自动电线裁线装置及其自动裁线方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106862432B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-02-19
Inventors:
荣胜波
;
朱军
;
张环宇
;
史勃
;
黄益泽
;
王永亮
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Submit date:2019/03/07