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垂直关节型机器人操作机 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2001-12-19, 公开日期: 2001-12-19
Inventors:  王泰耀;  齐晓东;  张学成;  任小强;  侯建平;  徐方
View  |  Adobe PDF(485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/30  |  Submit date:2013/10/15
主从机械手模块式从手装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 1997-04-09, 公开日期: 1997-04-09
Inventors:  王泰耀;  阳如坤;  胡建平;  戴炬
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主从机械手通用型主手装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 1997-04-09, 公开日期: 1997-04-09
Inventors:  王泰耀;  胡建平;  阳如坤;  戴炬
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SACAWR-Ⅰ型高压水切割机器人 成果
中国科学院科技进步奖, 1996
Accomplishers:  王泰耀;  陈英林;  杜鹏;  刘海臣;  张翼田;  黄勇;  阳如坤;  胡建平;  赵经纶
Favorite  |  View/Download:165/0  |  Submit date:2013/10/04
步行机器人足端反力的求解 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 60-64
Authors:  阳如坤;  王泰耀
Adobe PDF(234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/82  |  Submit date:2010/11/29
步行机器人  静力学分析  超静定  
全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 44-47
Authors:  阳如坤;  王泰耀
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/56  |  Submit date:2010/11/29
步行机器人  步态  控制算法  
全方位六足步行机器人 成果
中国科学院科技进步奖, 1991
Accomplishers:  王太耀;  戴宇杰;  胡建平;  刘勇;  杜鹏;  阳如刊;  肖天富;  张竺英
Favorite  |  View/Download:156/0  |  Submit date:2013/10/04
半自动图数转换仪 成果
中国科学院科技进步奖, 1986
Accomplishers:  李锡田;  王石梅;  陈宝珍;  王泰耀
Favorite  |  View/Download:132/0  |  Submit date:2013/10/04
光学自动绘图机(Ⅱ型) 成果
中国科学院科技进步奖, 1980
Accomplishers:  何欣年;  王泰耀;  孙国良;  王守本;  李秀云;  王棣棠;  金馥;  冯明义;  赵玉桂;  任淑燕;  高士学
Favorite  |  View/Download:167/0  |  Submit date:2013/10/04
自动绘图机和图形数字转换仪 成果
中国科学院科学大会奖, 1978
Accomplishers:  何欣年;  王泰耀;  孙国良;  王守本;  李秀云;  王棣棠;  金馥;  冯明义;  赵玉桂;  任淑燕;  高士学
Favorite  |  View/Download:118/0  |  Submit date:2013/10/04