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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 申请日期: 2017-10-17, 公开日期: 2018
刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
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一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 [期刊论文]
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
王林;  王洪光;  张宏志
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气浮试验台重力卸载精度分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2018
杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 [期刊论文]
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107154035A, 申请日期: 2016-03-04, 公开日期: 2017
王慧刚;  宋屹峰;  李裴明;  王洪光;  赵彦平;  姜勇;  王峰;  孙鹏;  张勇
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轨道式机器人移动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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一种适应狭小空间的模块化机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
陈鹏;  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  伍国兴;  姜勇;  谢欢欢;  吕鹏;  张宏钊;  苏双艳
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一种同构模块化机器人履带式移动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
朱正国;  宋屹峰;  胡子珩;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  余英;  王天龙;  刘国伟
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