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一种绝缘子连杆爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112606923A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/04/13
一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550551A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  王天龙;  王洪光;  常勇;  景凤仁;  吕鹏
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一种自动锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112503072A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/03/21
一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112478012A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/03/21
一种机械锁死与解锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112482894A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
Adobe PDF(307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/03/21
一种滚轮夹持旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212469169U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/03/21
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors:  肖时雨;  王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/03/31
维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构  
一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112117702A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏;  石俏;  孙鹏;  杨鑫;  吴慧峰
Adobe PDF(1201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/12/31