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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 王洪光 ; 姜勇; 景凤仁; 孙鹏; 潘新安; 傅博
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
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悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈
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分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
| 气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈; 常勇; 高峰; 杨帆
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重力卸载 气浮主轴 气足 重力卸载精度 气浮试验台 |
| 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 王洪光; 凌烈; 刘爱华; 景凤仁; 孙鹏
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| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰
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