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| 一种绝缘子连杆爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112606923A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors: 潘新安 ; 董尚群; 王洪光
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| 一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550551A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors: 王天龙; 王洪光; 常勇; 景凤仁; 吕鹏
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| 一种自动锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112503072A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇
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| 一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112478012A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
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| 一种机械锁死与解锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112482894A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors: 潘新安; 董尚群; 王洪光
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| 一种滚轮夹持旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212469169U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors: 潘新安; 董尚群; 王洪光; 孙海涛; 张诚
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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰; 袁兵兵
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爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors: 肖时雨; 王洪光
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维护机器人 防振锤 复位作业机构 轮爪夹持机构 |
| 一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112117702A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors: 王洪光; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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