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| 短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
Inventors: 范云龙 ; 张奇峰; 张竺英; 王海龙; 白云飞; 唐元贵
 Adobe PDF(367Kb) |  Favorite | View/Download：59/14 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种多点位模块化水样采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-15, 公开日期: 2018-06-15
Inventors: 杜林森; 李彬; 王海龙; 孙斌
Adobe PDF(367Kb) | Favorite | View/Download：70/16 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
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仿海蟹机器人 中枢模式发生器 游泳桨 浮游步态生成 游动控制 |
| Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Li B(李彬); Cui SG(崔胜国); Zhao Y(赵洋); Zhu PQ(祝普强); Sun B(孙斌); Li ZG(李智刚); Li S(李硕)
Adobe PDF(1652Kb) | Favorite | View/Download：46/13 | Submit date：2018/12/24
ROV development and sea trials resource exploration deep sea |
| Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Fan YL(范云龙); Wang HL(王海龙); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：71/12 | Submit date：2019/02/09
deep-sea electric manipulator model of viscous power loss pressure test of oil-filled joint |
| Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Fan YL(范云龙); Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Bai YF(白云飞); Zhang YX(张运修); Cui SG(崔胜国)
Adobe PDF(603Kb) | Favorite | View/Download：69/11 | Submit date：2019/02/09
underwater vehicle electric manipulator electric linear cylinder wrist-clamp |
| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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