Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
View  |  Adobe PDF(224Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/3  |  Submit date：2020/09/12
Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download：105/22  |  Submit date：2020/02/24
Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(368Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/18  |  Submit date：2019/06/24
一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109916665A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  杜林森;  李彬;  王海龙;  孙斌
View  |  Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download：42/9  |  Submit date：2019/06/24
深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684
Authors:  李彬;  崔胜国;  唐实;  孔范东;  王海龙;  欧阳赛赛
View  |  Adobe PDF(9620Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/9  |  Submit date：2019/08/18
冷泉  着陆器  同步观测技术  科考应用  
短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207554724U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download：107/21  |  Submit date：2018/08/04
一种多点位模块化水样采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207502220U, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2018-06-15
Inventors:  杜林森;  李彬;  王海龙;  孙斌
View  |  Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download：129/37  |  Submit date：2018/06/19
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
View  |  Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download：109/25  |  Submit date：2018/06/17
仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Fan YL(范云龙);  Wang HL(王海龙);  Zhang AQ(张艾群)
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download：166/29  |  Submit date：2019/02/09
deep-sea electric manipulator  model of viscous power loss  pressure test of oil-filled joint  
Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang YX(张运修);  Cui SG(崔胜国)
View  |  Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download：154/33  |  Submit date：2019/02/09
underwater vehicle  electric manipulator  electric linear cylinder  wrist-clamp