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大型压载模块对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112520632A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  许凯林;  王海龙;  刘相斌;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454248A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  王海龙;  刘相斌;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454250A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  许凯林;  王海龙;  刘相斌;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112456310A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112429630A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
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深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
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两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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