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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/12  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
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空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯);  Wang QY(王清运)
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AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional  
一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108907658A, 公开日期: 2018-11-30,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
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一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
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性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
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CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107462399A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘松凯;  王清运;  刘洋;  刘哲;  尹猛
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一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107462399B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘松凯;  王清运;  刘洋;  刘哲;  尹猛
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