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| 一种自动倒料机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors: 薛全兴; 徐志刚 ; 张延利; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
 Adobe PDF(1164Kb) |  Favorite | View/Download：64/7 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors: 薛全兴; 徐志刚; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
Adobe PDF(637Kb) | Favorite | View/Download：75/9 | Submit date：2020/02/19 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：116/12 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb) | Favorite | View/Download：156/19 | Submit date：2019/01/28
正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors: 封铁凝; 贺云; 张啸; 刘明洋; 王清运
Adobe PDF(1038Kb) | Favorite | View/Download：90/7 | Submit date：2019/05/12
空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 |
| Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Zhang Y(张扬); Xu ZG(徐志刚); Liu SK(刘松凯); Wang QY(王清运)
Adobe PDF(9544Kb) | Favorite | View/Download：112/24 | Submit date：2019/09/05
AGV Kinematic ADAMS Omni-directional |
| 大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 杨圣落
Adobe PDF(4017Kb) | Favorite | View/Download：61/14 | Submit date：2019/12/14
大型舱段 校正机构 有限元仿真分析 多目标优化 |
| 一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108907658B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
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| 一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108907658A, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
Adobe PDF(530Kb) | Favorite | View/Download：136/26 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 昌成刚; 薛全兴; 杨元青; 张安申; 张安占
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