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| 一种自动倒料机械手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11, Inventors: 薛全兴; 徐志刚 ; 张延利 ; 白鑫林 ; 王清运 ; 张安申; 张安占; 杨原青
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| 一种自动跟随定量装药机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11, Inventors: 薛全兴; 徐志刚 ; 白鑫林 ; 王清运 ; 张安申; 张安占; 杨原青
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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:116/12  |  Submit date:2019/07/14 超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11 Authors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 尹猛; 靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/19  |  Submit date:2019/01/28 正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253 Authors: 封铁凝; 贺云 ; 张啸 ; 刘明洋 ; 王清运
Adobe PDF(1038Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/7  |  Submit date:2019/05/12 空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 |
| Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Zhang Y(张扬); Xu ZG(徐志刚) ; Liu SK(刘松凯) ; Wang QY(王清运)
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| 大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文 机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31 Authors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 王军义 ; 杨圣落
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| 一种自动化托插装配装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108907658B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10 Inventors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 王军义 ; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
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| 一种自动化托插装配装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108907658A, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10 Inventors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 王军义 ; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
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| 一种用于螺母装配的预紧装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19, Inventors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 昌成刚 ; 薛全兴; 杨元青; 张安申; 张安占
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