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| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运 ; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
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正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors: 封铁凝; 贺云; 张啸; 刘明洋; 王清运
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空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 |
| 一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-30,
Inventors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 王军义; 尹猛; 杨圣落; 薛全兴
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| 一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 昌成刚; 薛全兴; 杨元青; 张安申; 张安占
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| 性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors: 杨原青; 徐志刚; 王军义; 王清运
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性能台转动惯量 气浮平台 仿真 不确定度 |
| 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors: 薛全兴; 刘哲; 徐志刚; 王清运; 白鑫林
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CTS系统 俯仰机构 优化设计 多目标遗传算法 |
| 一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-12-12, 公开日期: 2019-04-30
Inventors: 吕新星; 徐志刚; 刘松凯; 王清运; 刘洋; 刘哲; 尹猛
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| 一种四自由度光轴平行性调校装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12, 公开日期: 2019-04-30
Inventors: 吕新星; 徐志刚; 刘松凯; 王清运; 刘洋; 刘哲; 尹猛
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| 导弹弹尾叶片合拢机 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-11-07, 公开日期: 2018-09-21
Inventors: 刘洋; 徐志刚; 刘哲; 吕新星; 尹猛; 王清运; 张安申
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| 导弹弹尾叶片合拢机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-11-07, 公开日期: 2018-09-21
Inventors: 刘洋; 徐志刚; 刘哲; 吕新星; 尹猛; 王清运; 张安申
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