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一种自动倒料机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  张延利;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(1164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/02/19
一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2020/02/19
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
View  |  Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/14  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
View  |  Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯);  Wang QY(王清运)
View  |  Adobe PDF(9544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/12  |  Submit date:2019/09/05
AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108907658B, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2019/12/14
一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108907658A, 公开日期: 2018-11-30, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
View  |  Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/22  |  Submit date:2018/12/09
一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
View  |  Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2018/11/18