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Control system design for micro AUV based on open source hardware 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors:  Wang CG(王晨光);  Hu ZQ(胡志强);  Yang Y(杨翊);  Geng LB(耿令波);  Wang, Ling
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Micro AUV  Control System  Open Source Hardware  BeagleBone Black  Arduino  
一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104281857B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  李冰锋;  唐延东;  赵庆杞;  丛杨;  刘刚;  李文涛;  夏泳;  杜科;  王玲
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一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104281857A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  李冰锋;  唐延东;  赵庆杞;  丛杨;  刘刚;  李文涛;  夏泳;  杜科;  王玲
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适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors:  岳宗帅;  王玲;  姜勇
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模块化可重构机械臂  构形变化  Pid参数自调整  
一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963991B, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963974B, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103963991A, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103963974A, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种基于线状目标的高压输电线检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103810462A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚;  夏泳;  杜科;  王玲;  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚;  夏泳;  杜科;  王玲
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基于线状目标的高压输电塔定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103810494A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚;  夏泳;  杜科;  王玲
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