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基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 21, 页码: 24-27
Authors:  王瑞芳;  刘林;  邱继红
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并联机器人  轨迹规划  Matlab  Adams  
基于SPC的电源故障预测系统研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 13, 页码: 181-183
Authors:  王瑞芳;  刘林;  邱继红
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故障预测  统计过程控制  电源  Labview  
基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究 期刊论文
机床与液压, 2009, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 227-230
Authors:  王瑞芳;  刘林;  徐方
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机器人  故障预测  健康管理  统计过程控制  
机器人系统的故障预测技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2008, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 15-19
Authors:  王瑞芳;  刘林;  徐方
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机器人  故障预测与健康管理  预测  Spc  
机器人研磨抛光工艺研究与实现 期刊论文
新技术新工艺, 2008, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 19-22,2
Authors:  王瑞芳;  徐方
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机器人  研磨抛光  正交试验  最优工艺参数  
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计 期刊论文
制造业自动化, 2007, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 90-92,95
Authors:  王瑞芳;  刘林;  徐方
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机器人  Arm  研磨抛光  控制器  Μc/os-ⅱ  
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 261-263
Authors:  王瑞芳;  徐方
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机器人  研磨抛光  控制器  Μc/os-ii  Arm  
基于Labview开发统计过程控制软件 期刊论文
计算机工程与设计, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 459-461
Authors:  刘林;  邱继红;  王瑞芳
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质量控制  统计过程控制  控制图  过程能力指数  Labview软件  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
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机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can  
基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计 期刊论文
制造业自动化, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 41-44
Authors:  王瑞芳;  徐方;  郭海冰
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Can总线  6维腕力传感器  机器人控制器  通讯协议