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Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970
Authors:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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Underwater glider  noise filtering  self-noise characteristics  hydrodynamic flow noise  mechanical noise  experimental data processing  
一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109803019A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
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基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272
Authors:  何王金;  秦长贵
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曝气池  溶解氧  鼓风机  升级改造  
智能浮标模块间的通信方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108848053B, 公开日期: 2018-11-20, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
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智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108848053A, 公开日期: 2018-11-20, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
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一种基于固定化好氧微生物体系的污水生物毒性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106526114A, 公开日期: 2017-03-22,
Inventors:  刘坚;  于广平;  何王金
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纺织印染废水处理智能在线监测及优化运行技术 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 18, 页码: 1
Authors:  于广平;  赵奇志;  王志广;  岳秀;  刘坚;  苑明哲;  刘峰;  唐嘉丽;  何王金;  童彦齐;  吉世明;  张安然;  潘龙俊
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浅谈污水处理厂自动化控制技术的应用 期刊论文
中国科技博览, 2015, 期号: 41, 页码: 215-215
Authors:  何王金
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污水处理  自动化控制  应用  
关于污水处理厂自动控制系统设计分析 期刊论文
电子测试, 2015, 期号: 10, 页码: 100-101
Authors:  何王金
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污水处理  自动控制系统  设计