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一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498634A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
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一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112363517A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎
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一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112332952A, 公开日期: 2021-02-05,
Inventors:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
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一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112285748A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  王瑾;  於晓龙;  金文明;  王旭;  王启家
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一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  於晓龙;  王瑾;  金文明;  罗业腾;  张煜东
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一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112249276A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  於晓龙;  金文明;  王旭;  王瑾;  谭智铎
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一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
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一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
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基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 174-179
Authors:  何王金;  于广平;  郭清达;  时东
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锂萃取  锂萃取率  软测量  神经网络  
一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
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