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涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
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涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
Influences of area ratio and surface roughness on homogeneous condensation in ejector primary nozzle 期刊论文
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2017, 卷号: 149, 页码: 168-174
Authors:  Wang C(王辰);  Wang L(王雷);  Zou T(邹涛);  Zhang, Hailun
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Ejector Primary Nozzle  Area Ratio  Surface Roughness  Homogeneous Condensation  
GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18
Authors:  Yang L(杨亮);  Xiao JZ(肖继忠);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei;  Han JD(韩建达)
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Sampling-based Planning Algorithm  Bidirectional Potential Field  Control And Sensing Uncertainty  Percentage Of Useful Samples  
基于红外加热的生物质热解技术及关键参数 期刊论文
中国科学院大学学报, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 398-402
Authors:  隋春平;  王雷;  黄洪风
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红外加热  生物质热解反应  燃烧模拟  温度分布  
一种基于机器人海上溢油回收的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103821120A, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
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一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103818522B, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
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一种溢油回收机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103818522A, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
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一种基于机器人海上溢油回收的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103821120B, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  王雷;  袁学庆;  张敏革;  姚红坚
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