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三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
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欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
一种柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202338A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东;  王福华
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202777B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring 期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018, 页码: 1-14
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Tian T(田恬);  Chen, Jibiao;  Wang FH(王福华);  Zhang DF(张德福)
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433582A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433582B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433618B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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