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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌 ; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
 View |  Adobe PDF(460Kb) |  Favorite | View/Download：16/3 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
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| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
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枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
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水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
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| 一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors: 李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
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| 多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
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| Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); He XH(何旭欢); Wang C(王聪); Xu DC(徐东岑)
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Reconfigurable Tracked Mobile Modular deep-sea rover ROV Crawling obstacles Mechanism-parameters design Multi-objective Genetic Algorithm |
| Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Zhang QC(张秋成); Zhang YX(张运修); Huo LQ(霍良青); Wang XH(王晓辉)
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Underwater autonomous manipulation Dual manipulator system Deep-sea hydraulic manipulator Visual servoing |
| 水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪
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水下滑翔蛇形机器人 动力学模型 滑翔运动 蛇形游动 步态 |
