Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 129 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多项式拟合的电容式传感器手势识别系统 期刊论文
电子器件, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 873-877
Authors:  李露;  胡乃瑞;  高闯;  李科磊;  王聪
View  |  Adobe PDF(963Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/4  |  Submit date：2020/09/12
手势识别  多项式拟合  FDC2214  STM32  PC监测  
智能模拟电磁射击系统的设计 期刊论文
电子测试, 2020, 期号: 19, 页码: 21-23, 87
Authors:  李露;  胡乃瑞;  李科磊;  王聪
View  |  Adobe PDF(2835Kb)  |  Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2020/09/26
电磁炮  多项式拟合  目标识别  OpenMV摄像头  Kinetis K60  
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
Authors:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉);  Lane, David;  Petillot, Yvan;  Wang, Sen
View  |  Adobe PDF(26225Kb)  |  Favorite  |  View/Download：393/127  |  Submit date：2020/03/01
mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning  
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/1  |  Submit date：2019/12/14
一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/19  |  Submit date：2019/05/02
一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/7  |  Submit date：2019/03/07
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download：158/23  |  Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
View  |  Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：120/20  |  Submit date：2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Wang Y(王永)
Adobe PDF(1052Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/16  |  Submit date：2020/03/22
underwater manipulator  monocular visual servo  underwater autonomous operation  ArUco  
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉);  Bai YF(白云飞);  Tian QY(田启岩)
Adobe PDF(1627Kb)  |  Favorite  |  View/Download：83/20  |  Submit date：2019/12/23
Underwater vision  Stereo vision  underwater camera calibration  3D reconstruction