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Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 1-5, 2018
Authors:  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲);  Li, Lu;  Salman, Hadi;  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良);  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie
View  |  Adobe PDF(804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/28  |  Submit date:2018/12/27
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/03/07
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/8  |  Submit date:2017/09/18
联合收割机谷物流量检测装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106856808A, 公开日期: 2017-06-20,
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/9  |  Submit date:2017/07/13
一种谷物流量检测实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813755A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
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联合收割机产量检测系统智能终端设计 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 7, 页码: 62-65, 70
Authors:  马鑫;  王鹤;  白晓平
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智能终端  产量检测  Can总线  联合收割机  
联合收割机谷物流量检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205408586U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷
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一种用于视觉导引系统的三维靶标 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717935A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  胡静涛;  白晓平;  张天;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
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谷物流量检测实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205157011U, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
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产量数据误差的识别与过滤方法研究 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 139-145
Authors:  马鑫;  王鹤;  李世国;  金学伟;  白晓平
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精准农业  产量误差  误差分析  误差识别与处理