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Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲);  Liu S(刘帅)
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Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling  
An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光);  Wang K(王轲);  Wang Q(王琪);  Zheng M(郑萌);  Yu HB(于海斌)
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Industrial wireless networks  industrial automation  discrete manufacturing  reliability  delay  
我国图书馆立法回顾与思考 期刊论文
内蒙古科技与经济, 2007, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 211-212
Authors:  王可;  蒋玲;  徐睿
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图书馆  图书馆法  图书馆立法  中国  
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
Authors:  庄严;  王伟;  王珂;  徐晓东
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同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述  
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 期刊论文
控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603
Authors:  王珂;  庄严;  王伟;  潘学军
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基于视觉的自定位  多机器人协作物体定位  移动机器人  Robocup  
基于单目视觉的RoboCup全自主移动机器人定位研究 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Hangzhou, China, June 15-19, 2004
Authors:  王珂;  郭显久;  庄严;  王伟
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全局定位  直线提取  地图匹配  单目视觉  随机hough变换  机器人足球