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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
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自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯
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| 一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
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| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors: 赵旭浩; 王轶群; 刘健; 徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle AUV) 多AUV集群 任务规划 离散粒子群算法 多样性任务 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
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