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| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚 ; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors: 李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群
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自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
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| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-17,
Inventors: 王轶群; 徐春晖; 邵刚; 赵宏宇; 刘健
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| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25
Inventors: 徐春晖; 王轶群; 邵刚; 赵宏宇; 刘健
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| 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25
Inventors: 徐春晖; 王轶群; 邵刚; 赵宏宇; 刘健
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| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
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| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
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