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一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
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一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
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适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/11/27
一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
Adobe PDF(476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2020/07/04
一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290412A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/07/04
可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111137419A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/05/30
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/30  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文
Proceedings - 2020 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2020, Zhanjiang, China, October 16-18, 2021
Authors:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma, Xiaoou
Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/14
path planning  AUV  homing path  RRT*  Dubins curve  
一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
Adobe PDF(422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/18  |  Submit date:2019/08/10