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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05, Inventors: 赵宏宇 ; 王轶群 ; 李硕; 邵刚 ; 姜金祎; 郭春雷; 胡弘炎 ; 徐会希
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05, Inventors: 王轶群 ; 贾栋 ; 张岳星; 赵宏宇 ; 李硕; 李阳 ; 姜金祎; 王泽众
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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 赵宏宇 ; 张岳星 ; 赵红印 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 石凯 ; 许以军 ; 王轶群 ; 朱宝彤 ; 马振波
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| 一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290412A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 石凯 ; 许以军 ; 王轶群 ; 朱宝彤 ; 马振波
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| 可变形自主水下机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111137419A, 公开日期: 2020-05-12, Inventors: 陈仲 ; 徐会希 ; 尹远 ; 王轶群 ; 石凯
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星 ; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
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| Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文 Proceedings - 2020 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2020, Zhanjiang, China, October 16-18, 2021 Authors: Shi K(石凯) ; Wang XH(王晓辉) ; Wang YQ(王轶群) ; Ma, Xiaoou
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| 一种自主水下机器人水面监控装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02 Inventors: 石凯 ; 许以军 ; 王轶群 ; 朱宝彤 ; 马振波
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