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一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
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基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/01/28
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-17,
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
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一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
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