|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群 ; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众; 徐会希
 Adobe PDF(1085Kb) |  Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2020/11/27 |
| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印; 王泽众; 徐会希
Adobe PDF(1022Kb) | Favorite | View/Download：17/2 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
Adobe PDF(476Kb) | Favorite | View/Download：21/6 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290412A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
Adobe PDF(357Kb) | Favorite | View/Download：13/3 | Submit date：2020/07/04 |
| 可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111137419A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯
Adobe PDF(823Kb) | Favorite | View/Download：29/6 | Submit date：2020/05/30 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：151/27 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
Adobe PDF(422Kb) | Favorite | View/Download：93/18 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种可变形自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979083U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯
Adobe PDF(798Kb) | Favorite | View/Download：72/19 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
Adobe PDF(349Kb) | Favorite | View/Download：51/12 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
Adobe PDF(572Kb) | Favorite | View/Download：82/14 | Submit date：2019/06/24 |
