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Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Beijing, China, October 13-16, 2020
Authors:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
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snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection  
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文
2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020, Beijing, China, October 13-16, 2020
Authors:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
Adobe PDF(232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/1  |  Submit date:2020/12/05
snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics  
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
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蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)  
热轧带钢层流冷却过程虚拟对象仿真平台 期刊论文
冶金自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: S1, 页码: 70-75
Authors:  片锦香;  王镇;  朱云龙;  李界家
Adobe PDF(3751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/11/28
层流冷却  带钢卷取温度  虚拟对象仿真平台  优化控制算法  
基于曲线演化、特征匹配的轮胎痕迹种属识别算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 129-132
Authors:  蔺蘭;  孙静;  王震;  何思远;  唐延东
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曲线演化  特征匹配  轮胎痕迹  种属判别  
实时多目标标记及质心运算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1972370A, 公开日期: 2007-05-30, 授权日期: 2009-07-08
Inventors:  朱丹;  王振;  肖阳辉
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实时多目标标记及质心运算方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100512368C, 公开日期: 2007-05-30, 授权日期: 2009-07-08
Inventors:  朱丹;  王振;  肖阳辉
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/18  |  Submit date:2014/04/16
基于FPGA+DSP多目标电视跟踪系统的设计和实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王振
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电视跟踪  运动多目标  多目标实时标记  实时质心计算  识别预测算法  
一种新型真空注型机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2623437Y, 公开日期: 2004-07-07, 授权日期: 2004-07-07
Inventors:  刘伟军;  郭晓光;  韩波;  岳震;  王圳;  于彦风
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基于运动多目标实时质心计算硬件电路的实现 期刊论文
弹箭与制导学报, 2004, 卷号: 24, 期号: S3, 页码: 206-208
Authors:  王振;  朱丹;  肖阳辉
Adobe PDF(259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/81  |  Submit date:2010/11/29
视频跟踪  多目标实时标记  实时质心计算