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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111377002B, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
Adobe PDF(558Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
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| 一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 王远行; 陈吉彪; 张凯; 葛壮
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109795573B, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
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超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
