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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN111377002B, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16 Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16 Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 刘玉旺 ; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07 Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 郭良帅; 杨广新 ; 朱树云
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| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07 Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 郭良帅; 杨广新 ; 朱树云
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| 一种单输入多输出的超越离合器系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 刘玉旺 ; 王远行; 陈吉彪; 张凯; 葛壮
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05, Inventors: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏 ; 王远行; 杨尚奎
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30 Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦 ; 刘金国
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109795573B, 公开日期: 2019-05-24, 授权日期: 2021-03-30 Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦 ; 刘金国
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| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2019/07/14 超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |