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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-01,
Inventors: 刘浩 ; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
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| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳; 周圆圆; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人 |
| The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
Authors: Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Zhou YY(周圆圆); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission |
| Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE-ICIA 2018), Wuyi Mountain, China, August 11-13, 2018
Authors: Cao L(曹蕾); Li J(李杰); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Liu H(刘浩)
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Electrode-dura interaction Energy model Springback displacement Implantation velocity Parameter identification |
| Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE-ICIA 2018), Wuyi Mountain, China, August 11-13, 2018
Authors: Zhou YY(周圆圆); Jiang W(江维); Cao L(曹蕾); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Liu H(刘浩)
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cardiac simulator pneumatic artificial muscle pressure-movements correspondence stroke volume bionic valve |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors: 彭丽华; 刘浩; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
| 一种用于子宫内膜修复的异形球囊器械 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors: 周圆圆; 郝思文; 王重阳; 邹运; 刘浩
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| 非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors: 方学林; 王重阳; 李洪谊
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磁耦合谐振 非对称式 传输效率 无线能量传输(Wpt) |
| A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors: Liu H(刘浩); Ji, Zhuqing; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Wang, CY(王重阳); Ba, Peng
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continuum robot strong rigidity arm tendon drive medical robot |
| The Effect of Relay Coil in Four-coil Wireless Power Transfer System 会议论文
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERVICE SCIENCE, TECHNOLOGY AND ENGINEERING (SSTE 2016), Suzhou, CHINA, May 14-15, 2016
Authors: Fang XL(方学林); Wang CY(王重阳); Li HY(李洪谊)
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Magnetic Resonance Coupling Relay Coil Optimal Position Wireless Power Transfer |
