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形位力复合传感单元及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113483816A, 公开日期: 2021-10-08,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  李建华;  杨永明;  杨云生;  彭丽华;  王振兴;  刘猛
Adobe PDF(728Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/4  |  Submit date：2021/10/22
一种用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113384303A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
Adobe PDF(1324Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/1  |  Submit date：2021/09/19
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113334381A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
Adobe PDF(978Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/0  |  Submit date：2021/09/19
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112621734A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/2  |  Submit date：2021/05/22
可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
Adobe PDF(1809Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/0  |  Submit date：2021/03/21
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
2021 IEEE 11th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2021, Jiaxing, China, July 27-31, 2021
Authors:  Zou, Yan;  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang, Li;  Jiang, Zhenming;  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1047Kb)  |  Favorite  |  View/Download：19/0  |  Submit date：2021/11/27
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
Authors:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦;  彭丽华;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(1240Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/1  |  Submit date：2021/08/03
软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向  
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download：99/6  |  Submit date：2021/07/17
连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/4  |  Submit date：2020/12/31
一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112022238B, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳;  张诚
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/0  |  Submit date：2021/06/23