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一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/10/31
一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111297405A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  李时悦;  郭文亮;  李少强;  于涛;  周圆圆;  王重阳;  杨永明;  刘浩
Adobe PDF(310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2020/07/04
一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  王重阳;  郭明全
Adobe PDF(1681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/07/04
一种驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110693539A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳
Adobe PDF(1192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/02/19
MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020010759A1, 公开日期: 2020-01-16,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang, FM(张芳敏);  Wang CY(王重阳)
Adobe PDF(1284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/07/04
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(5737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/23  |  Submit date:2019/12/14
auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot  
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/10  |  Submit date:2020/08/28
tendon-driven continuum manipulator  shape prediction  model-based  external force  friction  hysteresis  cable-driven mechanisms  medical robotics  
Clinical application of an intelligent oropharyngeal swab robot: implication for the COVID-19 pandemic 期刊论文
EUROPEAN RESPIRATORY JOURNAL, 2020, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 1-5
Authors:  Li SQ(李少强);  Guo WL(郭文亮);  Liu H(刘浩);  Wang T(王涛);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  Wang CY(王重阳);  Yang YM(杨永明);  Zhong NS(钟南山);  Zhang NF(张挪富);  Li SY(李时悦)
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/10/24
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2019/06/24