|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 刘浩 ; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
 View |  Adobe PDF(960Kb) |  Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2019/06/24 |
| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942219U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
View | Adobe PDF(1157Kb) | Favorite | View/Download：18/4 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109833067A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 刘浩; 王重阳; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利
View | Adobe PDF(901Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/06/24 |
| 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors: Xue ZY(薛昭洋); Wang CY(王重阳); He X(何啸); Yu T(于涛); Dong, XY(董歆予); Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(243Kb) | Favorite | View/Download：42/3 | Submit date：2019/10/10
haptic device Energy-bounding algorithm virtual wall test CHAI3D |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
View | Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：54/13 | Submit date：2019/01/13 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109115380B, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
Adobe PDF(909Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/11/16 |
| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(30149Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/12/14
auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
| Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors: Cao L(曹蕾); Li J(李杰); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(446Kb) | Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2018/12/27
Electrode-dura interaction Energy model Springback displacement Implantation velocity Parameter identification |
| The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
Authors: Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Zhou YY(周圆圆); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(598Kb) | Favorite | View/Download：58/17 | Submit date：2018/12/27
Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors: 彭丽华; 刘浩; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
View | Adobe PDF(1690Kb) | Favorite | View/Download：113/12 | Submit date：2019/03/30
软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
