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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors: 刘浩 ; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳; 何啸
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| 用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳; 张诚
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212037597U, 公开日期: 2020-12-01, 授权日期: 2020-12-01
Inventors: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆; 王重阳; 杨永明; 刘浩
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| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳; 何啸
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111297405A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆; 王重阳; 杨永明; 刘浩
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
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| 一种驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110693539A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020010759A1, 公开日期: 2020-01-16,
Inventors: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
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| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
