SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 36 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2020/08/08
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390722A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/08/08
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2020/07/04
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/13  |  Submit date:2019/12/14
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/28  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
一种管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(1025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/14  |  Submit date:2017/10/19
一种管道内视频检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191738A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/7  |  Submit date:2017/10/19
管道内视频检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 公开日期: 2016-10-19, 授权日期: 2016-10-19
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
Adobe PDF(1349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/18  |  Submit date:2016/11/13
管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205479974U, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
Adobe PDF(1840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/26  |  Submit date:2016/09/07
自动串级萃取装置控制系统设计与实现 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 12, 页码: 68-70, 75
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  隋春平;  王阳
Adobe PDF(909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/23  |  Submit date:2017/01/05
串级萃取试验  自动化  视觉系统  控制系统