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Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 97216-97241
Authors:  Li C(李晨);  Kong FJ(孔樊杰);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬);  Zhang, Gexiang;  Xu, Ning;  Liu ZH(刘志华);  Guo HF(郭海丰);  Wang, Xue;  Liang, Kuan;  Yuan, Jianying;  Qi, Shouliang;  Jiang T(蒋涛)
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Low-voltage electromagnetic coil  insulation degradation monitoring  ensemble learning  machine vision  membrane computing  microscopic image analysis  feature extraction  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
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自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于认知体系的自适应行为建模方法 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 25, 页码: 111-115
Authors:  王雪;  库涛;  靳冠坤;  陈曦;  尹纯源
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Soar  认知体系  自适应行为  移动机器人  
A simulator for swarm AUVs acoustic communication networking 会议论文
WUWNet 2016 - 11th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, Shanghai, China, October 24-26, 2016
Authors:  Li GN(李冠男);  Liu, Jun;  Wang X(王雪);  Xu HL(徐红丽);  Cui, Junhong
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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
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谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
Design and implementation of a human-machine interaction platform for analysis on human cognitive behaviors 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Cui YJ(崔玉洁);  Hua JN(化建宁);  Wang XZ(王雪竹);  Li HY(李洪谊)
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Human-machine Interaction  Eeg  Inverted Pendulum  Synchronization