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一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/39  |  Submit date:2016/09/07
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2018/10/04
基于实时电价的用户用电响应行为研究 期刊论文
电力建设, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 63-68
Authors:  黄海新;  邓丽;  文峰;  王飞
Adobe PDF(1352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/78  |  Submit date:2016/03/13
需求响应(Dr)  实时电价(Rtp)  需求价格弹性(Ped)  回归模型  
一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678264B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
Adobe PDF(958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2017/12/29
一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/54  |  Submit date:2015/07/02
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678264A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/36  |  Submit date:2015/07/02
一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors:  冀大雄;  刘健;  郑荣;  王飞;  刘铁军;  徐春晖;  王轶群
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基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors:  王飞;  刘健;  冀大雄
Adobe PDF(935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/53  |  Submit date:2014/11/03
导航定位  异常值  鲁棒性  M-估计  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位