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| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors: 王飞 ; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
 Adobe PDF(426Kb) |  Favorite | View/Download：237/39 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
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| 基于实时电价的用户用电响应行为研究 期刊论文
电力建设, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 63-68
Authors: 黄海新; 邓丽; 文峰; 王飞
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需求响应(Dr) 实时电价(Rtp) 需求价格弹性(Ped) 回归模型 |
| 一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors: 刘铁军; 王飞; 刘健
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| AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678264B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 戴铭; 许以军; 王飞; 王轶群; 赵宏宇
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| 一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors: 刘铁军; 王飞; 刘健
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| AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678264A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 戴铭; 许以军; 王飞; 王轶群; 赵宏宇
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| 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors: 冀大雄; 刘健; 郑荣; 王飞; 刘铁军; 徐春晖; 王轶群
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| 基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors: 王飞; 刘健; 冀大雄
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导航定位 异常值 鲁棒性 M-估计 |
| 基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 王飞
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自主水下机器人 长基线系统 扩展卡尔曼滤波 M估计 同时定位 |
