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机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015729A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/10  |  Submit date:2020/05/03
绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
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软体机械手开合控制驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015716A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  王鹏;  李晓虎;  张永超;  陈鹏
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2020/05/03
一种磁力关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110978045A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘玉旺;  王鹏;  张永超;  袁忠秋;  张强
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/05/03
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/39  |  Submit date:2019/02/09
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  盛振扉;  张春光;  邱泽龙;  王号;  张小发;  黄晞;  谈志伟;  邱伟杰;  王鹏冲;  刘文耀;  段茂强;  黄晓莉;  黄祖芳;  刘忆平;  邢钰炜;  林彬彬
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声光可调滤波器  超光谱成像  皮肤鳞状细胞癌  图像处理  
Vehicle Key Information Detection Algorithm Based on Improved SSD 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2020, 卷号: E103A, 期号: 5, 页码: 769-779
Authors:  Wang ED(王恩德);  Li Y(李勇);  Wang, Yuebin;  Wang, Peng;  Jiao JL(焦金磊);;  Yu, Xiaosheng
Adobe PDF(5031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/27  |  Submit date:2020/05/24
vehicle information detection  deep learning  convolutional neural network  target detection  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
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振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应