SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/34  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/28  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/19  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
Adobe PDF(4326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2019/09/28
环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors:  杜文强;  谷丰;  孟祥冬;  周浩;  狄春雷;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/14  |  Submit date:2019/11/30
环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/99  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/22  |  Submit date:2018/08/08
无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
Adobe PDF(56364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:632/69  |  Submit date:2015/08/20
野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:843/60  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
Authors:  梅元刚;  何玉庆
Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/60  |  Submit date:2014/08/10
环境建模  旋转图像  模型配准  机器人协作