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机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
Adobe PDF(1848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/06/21
机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/06/18
机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
Adobe PDF(3278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/11/14
复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
Authors:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)
Adobe PDF(3279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/20  |  Submit date:2019/12/08
Robotic automatic machining  Complex integral impeller  Welding groove  Force/position control  Trajectory correction  
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
Adobe PDF(622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2018/12/31
机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle 会议论文
2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017
Authors:  Zhang MW(张梦巍);  Tian FJ(田凤杰);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才)
Adobe PDF(652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/30  |  Submit date:2017/12/21
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  Pure Pursuit Algorithm (Ppa)  The Look-ahead Distance  Distance Error  
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/85  |  Submit date:2015/11/02
光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
Improved method to predict cutting force in end milling considering cutting process dynamics 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 卷号: 78, 期号: 9-12, 页码: 1501-1510
Authors:  Qu S(曲胜);  Zhao JB(赵吉宾);  Wang TR(王天然);  Tian FJ(田凤杰)
Adobe PDF(1527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/79  |  Submit date:2015/07/05
Milling  Cutting Force Prediction  Chip Thickness  Dynamics  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/50  |  Submit date:2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
平头铣刀圆形铣削的切削力预测 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 12, 页码: 48-50, 54
Authors:  曲胜;  赵吉宾;  田凤杰;  齐根想
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/90  |  Submit date:2016/01/30
圆形铣削  平头铣刀  切削力  瞬时切削厚度