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基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6
Authors:  徐家攀;  赵吉宾;  李论;  田同同
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彩色3D打印  纹理切片  纹理  
彩色3D打印分层切片技术研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 75-79
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾
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彩色3D打印  彩色切片  快速成型  OBJ  
一种八面体飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927043A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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一种立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106915479A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘金国;  田同同;  张鑫;  高庆
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Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm 期刊论文
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 138, 页码: 462-474
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Tian TT(田同同);  Li YM(李杨民)
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Aar-2  6-dof  Fuzzy Sliding Mode Control  Simulation  
八面体飞行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205256676U, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2016-05-25
Inventors:  刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239949U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  刘金国;  田同同;  张鑫;  高庆
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Vision-based autonomous docking for self-reconfigurable CubeSats 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Fu, Yimeng;  Su, Chenli;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Zhang T(张天);  Tian, Tongtong
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