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导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏;  张天宇
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一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376487A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113376488A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  张天宇;  潘新安;  王洪光
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一种绝缘子检测变胞机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113335410A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  王洪光;  戴建生;  袁晖;  张天宇;  袁兵兵
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自动锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214092585U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
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自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213974223U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
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一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113238126A, 公开日期: 2021-08-10,
Inventors:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
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基于5G的网控动态协同优化方法与架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113219916A, 公开日期: 2021-08-06,
Inventors:  田宇;  金曦;  陈文谣;  关锁玲;  许驰;  夏长清;  曾鹏
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种群分布不平衡条件下的浮游生物检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112801955A, 公开日期: 2021-05-14,
Inventors:  李岩;  郭家宏;  郭晓敏;  田宇
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一种自动锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112503072A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
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