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Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors:  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成)
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endurance  marine renewable energy  ocean robots  power supply  review  
蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析 期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 期号: 24, 页码: 2939-2943
Authors:  田宝强;  李玲珑
Adobe PDF(1569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/13  |  Submit date:2017/12/21
波浪滑翔机  柔性蹼翼  运动原理  海洋观测  
一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-11-04, 公开日期: 2017-04-26
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(1611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/50  |  Submit date:2015/11/26
一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-11-04, 公开日期: 2017-04-26
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/15  |  Submit date:2017/05/01
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach 期刊论文
Journal of Central South University, 2015, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 4578-4584
Authors:  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/49  |  Submit date:2015/12/25
Wave Driven Unmanned Surface Vehicle  D-h Approach  Lagrangian Mechanics  Dynamic Analysis  
Lagrangian dynamic modeling of wave-driven unmanned surface vehicle in three dimensions based on the D-H approach 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/56  |  Submit date:2015/12/23
Wave-driven Unmanned Surface Vehicle  D-h Approach  Lagrangian Mechanics  Dynamic Analysis  
用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-12-10, 公开日期: 2014-12-10
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(1570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/72  |  Submit date:2015/01/20
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-05-07, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
Adobe PDF(2466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/54  |  Submit date:2014/07/31
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-05-07, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2016/09/07