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| Current status and prospects of marine renewable energy applied in ocean robots 期刊论文
International Journal of Energy Research, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 2016-2031
Authors: Tian BQ(田宝强) ; Yu JC(俞建成)
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endurance marine renewable energy ocean robots power supply review |
| 蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析 期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 期号: 24, 页码: 2939-2943
Authors: 田宝强; 李玲珑
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波浪滑翔机 柔性蹼翼 运动原理 海洋观测 |
| 一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105015748B, 公开日期: 2015-11-04, 授权日期: 2017-04-26
Inventors: 田宝强; 俞建成; 张艾群
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| 一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105015748A, 公开日期: 2015-11-04, 授权日期: 2017-04-26
Inventors: 田宝强; 俞建成; 张艾群
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：700/72 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach 期刊论文
Journal of Central South University, 2015, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 4578-4584
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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Wave Driven Unmanned Surface Vehicle D-h Approach Lagrangian Mechanics Dynamic Analysis |
| Lagrangian dynamic modeling of wave-driven unmanned surface vehicle in three dimensions based on the D-H approach 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors: Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成)
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Wave-driven Unmanned Surface Vehicle D-h Approach Lagrangian Mechanics Dynamic Analysis |
| 用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203996855U, 公开日期: 2014-12-10, 授权日期: 2014-12-10
Inventors: 田宝强; 俞建成; 张艾群
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| 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103770923B, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors: 田宝强; 俞建成; 张艾群; 赵文涛; 陈质二; 张少伟
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| 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103770923A, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors: 田宝强; 俞建成; 张艾群; 赵文涛; 陈质二; 张少伟
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