SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
A Highly Reliable Embedded Optical Torque Sensor Based on Flexure Spring 期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018, 页码: 1-14
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Tian T(田恬);  Chen, Jibiao;  Wang FH(王福华);  Zhang DF(张德福)
View  |  Adobe PDF(49377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/16  |  Submit date:2018/06/17
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-04, 公开日期: 2019-01-04
Inventors:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华
View  |  Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2017/07/13
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-04, 公开日期: 2019-01-04
Inventors:  刘玉旺;  张德福;  田恬;  王福华
View  |  Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2019/01/13
用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  张德福;  王福华
View  |  Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/22  |  Submit date:2017/07/13
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  雷应波;  陈晨;  王福华
View  |  Adobe PDF(998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/14  |  Submit date:2016/09/07
连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
View  |  Adobe PDF(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2018/11/18
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
View  |  Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/22  |  Submit date:2016/09/07
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
Inventors:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
View  |  Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2018/12/09
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  刘玉旺;  田恬;  雷应波;  陈晨;  王福华
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2018/10/04
连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
View  |  Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/20  |  Submit date:2016/09/07